Diseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria.
| dc.contributor | José Luis Ordóñez Ávila | |
| dc.coverage | Honduras | |
| dc.creator | Roger Mauricio Midence Sauceda | |
| dc.date | 2023-01-05T17:06:52Z | |
| dc.date | 2023-01-05T17:06:52Z | |
| dc.date | 2020 | |
| dc.date | Abril-2020 | |
| dc.date | 2020-04-01 | |
| dc.date.accessioned | 2026-08-31T12:30:51Z | |
| dc.description | Actualmente los manipuladores seriales son el auge en la industria, la mayoría de empresas buscan soluciones que mejoren los procesos de producción y que sean humano-colaborativos, buscan simular las aptitudes que el ser humano realiza. Hoy en día es cons | |
| dc.description | Nowadays, serial manipulators are the boom in the industry, most companies are looking for solutions that companies are looking for solutions that improve production processes and that are human-collaborative. human-collaborative, they seek to simulate th | |
| dc.format | ||
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9649 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace-ignite.igniteonline.la/handle/123456789/19507 | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.subject | Matemático | |
| dc.subject | Algoritmo | |
| dc.subject | Industria | |
| dc.title | Diseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria. | |
| dc.type | Proyecto de Graduación |
