Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación motora de mano para pacientes afectados por artrosis
| dc.contributor | Manuel Adalid Gamero Valladares | |
| dc.coverage | San Pedro Sula, Cortés, Honduras | |
| dc.creator | Allison Sarahí Oviedo Iraheta | |
| dc.creator | Roberto Enrique Domínguez Flores | |
| dc.date | 31/03/23 14:55 | |
| dc.date | 2023-03-31T20:55:47Z | |
| dc.date | 2023-01-01 | |
| dc.date | 2023-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2026-08-31T12:37:19Z | |
| dc.description | La artrosis de mano es una enfermedad que permite la degeneración de las articulaciones, esto perjudica la movilidad de la mano. La rehabilitación motora permite que los pacientes con mano artrósica puedan retomar el uso natural de su mano. Esta investigación tiene un enfoque cuantitativo y es no experimental, se utilizó la metodología en V para el desarrollo del prototipo. La construcción del prototipo se dividió en tres sistemas: sistema estructural, sistema biomecánico y sistema de control. Utilizando el modelado e impresión 3D se lograron diseñar las piezas utilizadas en el ensamblaje final del prototipo. Con el uso de simulaciones se determinó la seguridad del material utilizado y la resistencia de las piezas. Los resultados de esta investigación indican que el presente prototipo es capaz de realizar movimientos que permiten al usuario completar ejercicios de rehabilitación. Palabras clave- Artrosis, exoesqueleto, mano, rehabilitación motora. | |
| dc.description | Hand osteoarthritis is a disease that allows the degeneration of the joints, this impairs the mobility of the hand. Motor rehabilitation allows patients with arthritic hands to resume the natural use of their hand. This research has a quantitative approach and is non-experimental, the V methodology was used for the development of the prototype. The construction of the prototype was divided into three systems: structural system, biomechanical system, and control system. Using 3D modeling and printing, it was possible to design the parts used in the final assembly of the prototype. With the use of simulations, the safety of the material used, and the resistance of the pieces were determined. The results of this investigation indicate that the present prototype can perform movements that allow the user to complete rehabilitation exercises. Keywords- Exoskeleton, hand, motor rehabilitation, osteoarthritis. | |
| dc.format | ||
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/12500 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace-ignite.igniteonline.la/handle/123456789/20450 | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.subject | Exoesqueleto | |
| dc.subject | Artrosis | |
| dc.subject | Rehabilitación | |
| dc.title | Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación motora de mano para pacientes afectados por artrosis | |
| dc.type | Working Paper |