Modelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
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Con el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y con
With technological advancement, the need for optimization in the tasks carried out by mobile robots grows, they must be endowed with autonomy in their navigation and other decisions, this is because operating environments become more complex with obstacle
With technological advancement, the need for optimization in the tasks carried out by mobile robots grows, they must be endowed with autonomy in their navigation and other decisions, this is because operating environments become more complex with obstacle