Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
Description
Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquie
An inertial measurement unit, or IMU, is an electronic device, especially a MEMS device, that fuses the outputs of a gyroscope, magnetometer, and accelerometer to measure the orientation, heading, angular velocity of a body, or any other scalar value or v
An inertial measurement unit, or IMU, is an electronic device, especially a MEMS device, that fuses the outputs of a gyroscope, magnetometer, and accelerometer to measure the orientation, heading, angular velocity of a body, or any other scalar value or v