Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación
| dc.contributor | José Luis Ordóñez Ávila | |
| dc.coverage | Honduras | |
| dc.creator | Juan Elías Kattan Urrutia | |
| dc.date | 05/01/23 11:07 | |
| dc.date | 2023-01-05T17:07:01Z | |
| dc.date | 2021 | |
| dc.date | Julio-2021 | |
| dc.date | 2021-07-01 | |
| dc.date.accessioned | 2026-08-31T12:34:33Z | |
| dc.description | Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquie | |
| dc.description | An inertial measurement unit, or IMU, is an electronic device, especially a MEMS device, that fuses the outputs of a gyroscope, magnetometer, and accelerometer to measure the orientation, heading, angular velocity of a body, or any other scalar value or v | |
| dc.format | ||
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9671 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace-ignite.igniteonline.la/handle/123456789/20060 | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.subject | AHRS | |
| dc.subject | Kalman | |
| dc.subject | Sensores | |
| dc.title | Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación | |
| dc.type | Proyecto de Graduación |
