Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico

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dc.contributorAlberto Max Carrasco Bardales
dc.coverageHonduras
dc.creatorEdgard Francisco Pinto Murillo
dc.date05/01/23 11:06
dc.date2023-01-05T17:06:50Z
dc.date2020
dc.dateJulio-2020
dc.date2020-07-01
dc.date.accessioned2026-08-31T12:31:33Z
dc.descriptionEsta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del mú
dc.descriptionThe purpose of this research was to develop a prototype of a pneumatic muscle and to develop the necessary tests to determine its efficiency as an end effector. First, the appropriate material for the construction of the pneumatic muscle was determined, f
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9642
dc.identifier.urihttps://dspace-ignite.igniteonline.la/handle/123456789/19615
dc.languageEspañol
dc.languagees
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.subjectCinemática
dc.subjectSolidWorks
dc.subjectMATLAB
dc.titleImplementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico
dc.typeProyecto de Graduación

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